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一、系統(tǒng)簡介

為實(shí)現(xiàn)采礦、運(yùn)輸智能控制，建設(shè)安全礦山，減少井下作業(yè)人員，提高生產(chǎn)效率。我公司自主研發(fā)井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)充分利用AP無線通訊技術(shù)、光電傳感技術(shù)、井下高精度定位技術(shù)、視頻圖像分析技術(shù)等現(xiàn)代化高新技術(shù)。井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)主要由車載控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)等組成，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)放礦、自主運(yùn)行、自動(dòng)卸礦過程的無人化操作，運(yùn)輸過程狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示與監(jiān)控，為井下安全、高效生產(chǎn)提供可靠的保障。

二、系統(tǒng)組成

井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)主要由車載控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)等組成。

三、系統(tǒng)功能

（1）調(diào)度模式無擾切換功能

（2）機(jī)車定位與區(qū)間速度分配功能

（3）巷道設(shè)備聯(lián)動(dòng)與狀態(tài)診斷功能

（4）防碰撞與受電弓自動(dòng)升降功能

（5）自主運(yùn)行功能

（6）超視距遠(yuǎn)程控制功能

（7）脫軌檢測功能

（8）人機(jī)界面信息處理功能

應(yīng)用案例

我公司在山東招金大尹格莊金礦承擔(dān)實(shí)施的-290南巷道井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)人工操作電機(jī)車的生產(chǎn)模式，改善了客戶企業(yè)井下作業(yè)環(huán)境，提高了安全水平，實(shí)現(xiàn)了減員增效、井下運(yùn)輸系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、無人化管理。