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選礦是礦山產業鏈中的重要環節，研究與解決選礦的瓶頸技術，優化及提升對選礦工藝過程的智能控制，可以實現礦物資源的充分捕收利用，實現對礦山產業的提產增效。同時，實現礦物選礦生產過程的崗位無人值守。

山東工大中能科技有限公司作為礦業領域的智能制造系統解決方案供應商，擁有專業的選礦自動化專家團隊，具備出色的選礦自動化方案設計、集成實施及運維服務能力和豐富的自動化系統工程實施經驗，服務過的礦山企業多達五十余家。伴隨發展，公司現累計擁有各類知識產權授權60余項，先后承擔了國家、省、市、區多項科技創新項目與研究課題，獲得過山東省煤炭科技二等獎、新疆自治區科技進步二等獎、中國黃金協會科學技術二等獎等眾多榮譽。

1、破碎自動化控制系統

ZNPS破碎控制系統可實現對破碎生產流程的監測與管理，保障破碎生產的順行與高效：

(1)通過控制系統對破碎生產設備、生產設施、工藝的安全運行進行的實時跟蹤，以及對相關設備信息數據的分析，對生產有關的設備與設施進行管控。通過對生產中出現異常情況的分析，實行自動處理生產中可能出現的不安全問題，保護設備和流程設施。并對無法實行自行處理的問題，進行事件提示及通知巡檢人員前往處理。

(2)對破碎系統的生產資源進行監測監控，分析資源對破碎生產、磨浮生產的維持關系，從而形成對生產的組織與調度，保障磨浮后續生產對礦石的獲取需要，保障選礦的經濟技術指標。

(3)對中、細破碎機的運行狀態（包括對潤滑系統的油壓、油溫以及運行的電流或功率等）進行實時檢測與識別分析。同時，根據對破碎機運行狀態、破碎機腔內料位等綜合狀態的分析與識別，對破碎機的給礦量實行智能控制調整。促使破碎機始終處于接近滿負荷的狀態下運行，以提高中、細破碎機對礦石破碎的處理效率，使破碎系統整體達到節能降耗與增效的目的。

2、球磨恒定給礦控制系統

選礦廠的球磨機磨礦是磨浮的頭等工藝，直接關系到磨浮生產產量與磨浮生產指標，所以對磨礦實行必要的給礦量控制，可以對磨選生產起到立竿見影的增效效果。

ZNMH球磨恒定給礦控制系統通過對球磨機實際的給礦量檢測與給礦量的設定，從而對球磨機的給礦量進行控制，并使其按設定的給礦量保持對球磨機的平穩及恒定的給礦（恒定給礦量設定，可根據球磨機的能力進行提高設定）。在提產的基礎上實行恒定給礦，即可提高磨礦的效率，起到節能降耗與降低生產成本的目的。

3、磨礦分級自動化控制系統

磨礦分級生產的過程監控主要實現球磨機的磨機負荷判斷、球磨機的磨機濃度控制、旋流器的控制與旋流器的溢流粒度檢測。

由于入磨原礦性質及粒度的變化，供水水壓的波動等因素會對磨礦分級的生產過程造成經常性的有時是大幅度的擾動，在人工操作的條件下很難及時發現和克服這些擾動并及時調整操作條件（如磨機給礦量、給水量、泵池補加水的水量、旋流器給礦泵轉速等）很容易造成磨機的過負荷（即磨機“脹肚”）或欠負荷，泵池礦漿外溢、泵喘振，旋流器工作壓力波動等，致使磨礦分級生產過程不穩定，不僅影響磨機產量和分級溢流粒度達不到工藝要求，也直接影響后續選別流程的穩定，影響最終產品的產量和質量。

磨礦分級優化控制系統就是在生產中使用先進的測量儀器測量生產數據，通過上層的軟件系統綜合分析，結合實際生產經驗，得到符合當前生產狀況的控制結果。根據選礦廠的實際情況，提供一種優化控制系統，實時監控生產過程中的最終產品，自動調整各種工作參數，實現球磨機完全生產自動化，提高處理量，提高生產效率。

4、浮選自動控制系統

浮選是最重要的選礦方法之一。據統計，90%的有色金屬礦用浮選法處理。浮選法還廣泛用于稀有金屬、貴金屬、黑色金屬、非金屬如煤等礦物原料的選別。浮選藥劑的添加量的大小、準確與否以及浮選槽液位的高低與充氣量的大小都直接影響著產品的數、質量及效益。傳統的人工調節方式既不準確也不及時。

ZNFZ浮選自動化控制系統主要包括浮選機加藥的自動控制；浮選過程中礦漿濃度、流量等參數的檢測和控制；浮選槽礦漿液面的檢測和控制；浮選過程中充氣量的檢測和控制；浮選泡沫視頻圖像分析；浮選效果的自動分析等。不但克服了人工調節的缺點，而且通過對浮選過程的穩定控制與優化控制，降低了浮選生產的能耗與藥耗，提高了精礦產量、質量，增加了金屬回收率，為選廠帶來直接的經濟效益，同時減輕了崗位工人的勞動強度。

5、尾礦輸送自動化系統

選礦廠的尾砂輸送對選廠的節能和經濟效益起著不可忽視的重要作用，尾礦輸送自動化系統通過集控打砂泵的變頻器控制、安裝砂泵溫度及振動檢測、泵池液位、管路壓力及流量、電動閥門等，實現選廠來砂、尾礦庫及充填站打砂過程的在線監測及控制，達到尾礦車間的無人值守及自動控制。

控制系統可增加尾礦管路泄露檢測，對尾礦管路的流量、壓力進行數據監測，以始端發送的尾礦流量、壓力與末端到達的尾礦流量、壓力進行實時跟蹤。通過對兩端監測流量數據的比對趨勢變化建模分析，快速判定尾礦輸送管路出現的泄露事故，及時發出警報。