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產品概述

ZNJQ型智能加球機是工大中能以“解決客戶需求”為目標的新一代智能加球產品,擁有多項發明專利和實用新型專利，該設備采用先進的生產工藝制作，結合公司自主研發的智能控制系統，具備高度的智能化。ZNJQ型智能加球機對堵球卡球狀態的智能識別與對堵球卡球的智能排障，使得加球裝置加球順暢,保證了加球工序的穩定執行。是目前為止國內唯一能夠解決堵球卡球難點發生的加球裝置。其智能控制系統能夠實現對加球過程的全面感知與對加球全過程實行的智能控制，使得加球裝置的運行真正的實現了無人化。ZNJQ型智能加球機不僅可實現對損耗鋼球的精確補充，還可以仿真鋼球損耗的速率對球磨機進行穩定加球，促進球磨機內鋼球球徑級配組合，提高磨粉設備的磨料效果。 產品結構

ZNJQ型智能加球機主要由儲球倉、緩沖倉、撈球裝置、松球裝置、智能控制器、計數器（球徑分辨）、觸摸屏等組成。

產品特點

（1）儲球倉和緩沖倉的設計運用了專業的3D建模分析，通過模擬裝球負荷確定合理的框架連接方式，保證了結構的強度和穩定性；通過模擬球倉、緩沖倉內鋼球的排布和受力分析，杜絕死角球、受力平衡球，最大程度保證鋼球的下滑順暢，提高撈球成功率。

（2）撈球裝置采用雙鏈條帶動撈抓提球方式，此撈球方式耐用、準確，并獨創了滑塊帶動彈簧鏈條漲緊裝置，解決了鏈條使用過程中需要人工漲緊鏈條的問題，并通過柔性過度避免球倉內進入雜物或殘球后造成的球爪或鏈條損壞。

（3）ZNJQ型智能加球機利用獨特設計與智能手段對加球過程進行狀態監控與自動處理，通過控制松球裝置來破壞鋼球的卡堵形態，解決了傳統加球機的人為處理卡球、堵球現象，做到全程無人工干預的自動加球。

基本功能

（1）多種工作模式的切換：調試模式/均勻模式/連續模式/自動模式的任意切換；

（2）礦量連鎖功能：通過控制器采集皮帶秤實時礦量，自動獲取上時段的處理礦量——自動計算球耗量——確定加球過程時間——確定每個加球間隔時間——在下時段精確補充鋼球至損耗球量——結束本次加球；

（3）堵卡球的智能處理：根據對執行加球的檢測，分析是否出現堵卡球，對堵卡球實現松球處理，再次執行本次加球；若是無球，則進行空倉報警；

（4）報警信息記錄：對包括球倉無球、皮帶秤礦量超限、皮帶秤無礦量、球抓傳感器故障、出球傳感器故障等報警進行顯示并可允許聲光報警，同時可在歷史記錄中查看以往報警信息；

（5）工作界面顯示：觸摸屏主界面顯示有“本班加球量”、“計劃加球重”、“累計加球量”、“工作模式”、“班制”、“加球進度”、以及加球狀態顯示；

（6）加球狀態檢測：包括加球量檢測、加球規格檢測、加球機運行時長檢測、加球機運行狀態檢測、堵球卡球狀態檢測、松球裝置動作檢測、空倉狀態檢測、皮帶礦量檢測等；

（7）統計分析功能：系統自動統計每班各種規格的鋼球累計添加量、累計加球時長、鋼球添加比例，并能夠生成報表方便數據導出；

（8）操作權限設置：對負責加球機的管理人員，控制器實行了密碼許可確認設置，杜絕非相關人員對加球機進行參數亂設和修改，防止造成不當加球；

（9）具備通訊接口：具備以太網MODBUS TCP/IP協議通訊接口，可根據客戶需求實現與自動化控制系統通訊連接。

技術參數

注：以上參數為標配參數，非標需求可根據客戶實際情況進行定制。

現場應用

自產品問世以來，ZNJQ型智能加球機已成功進入中國黃金集團、山東黃金集團、紫金集團、招金集團、恒邦冶煉等企業旗下的數十家礦山冶金單位進行現場工業應用，并取得了客戶一致性好評。

具體實施例——招金大尹格莊金礦無人值守自動加球系統