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礦用特種機(jī)器人

包括應(yīng)急救援蛇形機(jī)器人、智能輪式巡檢機(jī)器人和軌道式礦用巡檢機(jī)器人,可將部分崗位人員從苦、臟、累、險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,有效提高工作效率,降低成本

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應(yīng)急救援蛇形機(jī)器人

應(yīng)急救援蛇形機(jī)器人

應(yīng)急救援蛇形機(jī)器人是一款多功能、便攜式、無線控制的無人化爬行設(shè)備,專為進(jìn)入不可預(yù)測(cè)與結(jié)構(gòu)不明的惡劣環(huán)境所設(shè)計(jì)
可實(shí)現(xiàn)蜿蜒前行、后退、鉆洞、越障、爬坡、抬頭、擺頭、攀爬等功能;可做為移動(dòng)的物聯(lián)網(wǎng)終端,攜帶多種傳感設(shè)備(如瓦斯、溫度、視覺、通信分站等),實(shí)現(xiàn)將信息傳到遠(yuǎn)離危險(xiǎn)環(huán)境的 RED-IOT® 操作系統(tǒng)平臺(tái);專為安全及救援系統(tǒng)設(shè)計(jì),可長(zhǎng)時(shí)間及遠(yuǎn)距離工作;帶有組合式高清攝像頭及紅外成像儀,可多角度視覺觀測(cè);可無線控制,為遠(yuǎn)程檢測(cè)提供安全保障。礦用型機(jī)器人通過煤礦本質(zhì)安全認(rèn)證,支持?jǐn)U展功能

設(shè)備參數(shù)

  • 爬臺(tái)階能力
    可連續(xù)攀多節(jié)臺(tái)階
  • 過溝壑能力
    可通過 50cm 寬的溝壑
  • 自平衡能力
    翻倒后可自復(fù)原至正常位置
  • 過狹小空間能力
    可通過直徑 25cm 內(nèi)的孔洞或管道
  • 可適應(yīng)地勢(shì)環(huán)境
    草地、雪地、水中、沙礫、樓梯、路肩石
  • 防護(hù)等級(jí)
    IP65
  • 續(xù)航
    單次充電可移動(dòng) 3 公里距離,持續(xù)檢測(cè) 6 小時(shí)
  • 遙控距離
    ≥ 500m
  • 最小行走速度
    ≥ 0.5m/s
  • 離地間隙
    ≥ 150mm
  • 越障高度
    ≥ 75mm
  • 爬坡能力
    ≥ 50°
  • 傾覆角
    ≥ 20°
  • 單機(jī)重量
    ≈ 7kg
  • 整機(jī)重量
    ≤ 20kg
  • 尺寸(長(zhǎng)、寬、高)
    ≤ 200mm、30mm、40mm

智能輪式巡檢機(jī)器人

智能輪式巡檢機(jī)器人配備 AI 視頻分析子系統(tǒng),AI 自動(dòng)巡檢子系統(tǒng),激光掃描模塊,四輪驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng),可完成災(zāi)害、危險(xiǎn)環(huán)境、特定區(qū)域巡視等工作

適應(yīng)環(huán)境

  • 越野攜帶設(shè)備進(jìn)?執(zhí)?自主巡檢
  • 自主帶設(shè)備作業(yè)
  • 室外通信支持
  • 攜帶小型設(shè)備在各種環(huán)境進(jìn)?作業(yè)(特別適應(yīng)空間限制環(huán)境作業(yè))
  • 長(zhǎng)距離自主貨物運(yùn)輸
  • 越野貨物運(yùn)輸

推薦選裝功能

  • 全功能通信(Wi-Fi、藍(lán)?、4G 等)
  • 全景視頻
  • GPS 路線規(guī)劃
  • 機(jī)械臂
  • 各類巡檢、探測(cè)設(shè)備
  • 大型通信服務(wù)設(shè)備
  • 自主避障
  • 室內(nèi)定位
  • 各類輕型小型設(shè)備
  • 伴隨行動(dòng)
  • 可調(diào)整貨物平臺(tái)

智能輪式巡檢機(jī)器人

軌道式礦用巡檢機(jī)器人

軌道式礦用巡檢機(jī)器人

軌道式礦用巡檢機(jī)器人搭載熱成像視頻監(jiān)控模塊、多參數(shù)傳感器及語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),能夠替代煤礦巡檢人員進(jìn)行可靠巡檢,可以實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù),通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析,判斷是否存在設(shè)備故障以及進(jìn)行故障定位,減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,避免事故擴(kuò)大化,降低生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間

軌道式礦用巡檢機(jī)器人主要由移動(dòng)巡檢平臺(tái)、無線通訊系統(tǒng)、組合式信號(hào)采集設(shè)備和軌道系統(tǒng)組成,適用于城市綜合管廊、電纜管廊、大型輸送帶、巷道移動(dòng)巡檢、配電室等。軌道式礦用巡檢機(jī)器人采用了先進(jìn)無線數(shù)傳等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在軌道手動(dòng)或自動(dòng)控制運(yùn)行,對(duì)整個(gè)軌跡內(nèi)的聲音、圖像、氣體等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集、回傳,并將采集的數(shù)據(jù)融入智慧礦山操作系統(tǒng)平臺(tái)(RED-MOS®)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析,為用戶下一步的分析和決策提供關(guān)鍵依據(jù)

應(yīng)用案例

軌道式礦用巡檢機(jī)器人能夠代替巡檢工進(jìn)行高頻次巡檢,可實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù),通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析,判斷是否存在設(shè)備故障以及進(jìn)行故障定位,減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題,避免事故擴(kuò)大化,大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間

軌道式礦用巡檢機(jī)器人主要由移動(dòng)巡檢平臺(tái)、無線通訊系統(tǒng)、各種信號(hào)采集設(shè)備和軌道系統(tǒng)組成,適用于城市綜合管廊、電纜管廊、礦山水泵房、變電所、大型輸送帶巷道移動(dòng)巡檢

礦用軌道巡檢機(jī)器人采用了先進(jìn)無線數(shù)傳等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在軌道自動(dòng)或手動(dòng)控制運(yùn)行,對(duì)整個(gè)軌跡內(nèi)的聲音、圖像、氣體等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集、回傳、存儲(chǔ)及分析

軌道式礦用巡檢機(jī)器人

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